个人简介：
黄毅，男，1990年生，湖南隆回人，中共党员，博士，bwin必赢体育app官方网站信息与电气工程/人工智能学院特聘副教授，硕士生导师。
2021年12月博士毕业于中南大学自动化学院，2019年10月至2021年10月获得国家留学基金委项目前往澳大利亚纽卡斯尔大学进行博士研究生联合培养（导师：陈智勇教授）。
研究方向：非线性/线性系统控制与优化、空海潜跨域无人集群系统建模与协同、人工智能强化/深度学习等，近年来在IEEE TAC、SCL、IEEE TNNLS、IEEE TSMCS等期刊上发表学术论文20余篇，授权发明专利3项，曾获2024中国科技产业化促进会科技创新一等奖、2023 AIE协会“Key Scientific Article”、2024 ICIA“最佳论文”、浪潮智能机器人系列产品累计产生经济效益5000余万元、山东省泰山学者青年专家候选人等。主持国家自然科学基金青年项目、国家留学基金委公派联合培养项目、湖南省科技创新计划WZ项目等5项，参与国家自然科学基金重大项目、联合基金项目、面上项目等4项。现任湖南省自动化学会理事、湖南省仪器仪表学会理事等。是IEEE TAC、Automatica、SCL、IEEE TC、IEEE TNNLS、IEEE TSMCS、IEEE TIE等20余个SCI期刊审稿人。
欢迎热爱学术、投身科研，具有良好数学、英语和编程能力的相关专业同学加入课题组。
联系方式：yi.huang@hnust.edu.cn; yihcsu@outlook.com
教育经历：
[1] 2016.09-2021.12，中南大学，自动化学院，博士
[2] 2019.10-2021.10，The University of Newcastle, Australia, School of Electrical and Computer Engineering（博士联合培养）
[3] 2013.09-2016.07，中南大学，信息科学与工程学院，硕士
[4] 2008.09-2012.07，北方民族大学，电气信息工程/电子信息产业学院，本科
工作经历：
[1] 2024.02-2027.2，bwin必赢体育app官方网站，信息与电气工程/人工智能学院，特聘副教授
[2] 2023.07-至今，bwin必赢体育app官方网站，信息与电气工程/人工智能学院，讲师
[3] 2022.05-2024.04，湖南工商大学，人工智能与先进计算研究院（学院），“柔性引才”专任教师
[4] 2022.01-2023.05，浪潮集团，浪潮智能机器人长沙人工智能研究院，院长
主持/参与纵向课题：
[1] 国家自然科学基金青年项目，62403193，未知复杂深海环境下AUV系统建模与协同环绕编队控制研究，2025/01-2027/12，主持
[2] 湖南省科技创新计划WZ项目，2024RC9015，复杂深海环境下多AUV协同控制方法研究，2024/07-2026/07，主持
[3] 国家留学基金委公派博士研究生联合培养项目，201906370145，具有非凸状态约束的多智能体系统分布式控制，2019/10-2021/10，主持
[4] bwin必赢体育app官方网站博士科研启动基金项目，20240190，复杂约束条件下多机器人系统分布式协同控制研究，2023/07/17-2028/07/17，主持
[5] 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，1053320170476，多智能体系统分布式旋转编队控制，2017/01-2018/12，主持
[6] 国家自然科学基金联合基金项目，U20A20186，基于分布式即插即用框架的轨道客车制动系统故障诊断与智能优化控制研究，2021/01-2024/12，参与
[7] 国家自然科学基金重大项目，61790572，复杂环境下高速铁路运行控制与动态调度一体化建模，2018/01-2022/12，参与
[8] 国家自然科学基金面上项目，61773403，有色冶金工业废水电化学深度净化过程协调优化方法，2018/01-2021/12，参与
[9] 国家自然科学青年基金，61803389，开放量子晶格系统中高斯纯态的制备方法及噪声抑制问题研究，2019/01-2021/12，参与
产学研合作课题：
[1] 航天重型工程装备有限公司，自主可控移动装备智能控制器，2024/01/12-2025/04/11，参与
[2] 湘潭恒欣实业股份有限公司，本安型显示器开发服务，2023/11/11-2024/02/16，参与
[3] 广东德晟智能科技有限公司，小型舵机综合性能智能化检测设备开发，2024/05/29-2025/01/29，参与
[4] 湖南煤矿机械有限公司，矿用吊轨机器人开发服务，2024/07/07-2025/02/28，参与
[5] 湖南湘电动力有限公司，4.9KW对转永磁电动机驱动器研发，2024/01/01-2025/01/01，参与
代表性论文：
[1] Yi Huang, Wentuo Fang, Zhiyong Chen, Yonggang Li, and Chunhua Yang, ``Flocking of Multi-Agent Systems with Nonuniform and Nonconvex Input Constraints”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 7, pp. 4329 - 4335, 2023.
[2] Yonggang Li, Yi Huang, Peng Lin, and Wei Ren, ``Distributed rotating consensus of second-order multi-agent systems with nonuniform delays”, Systems & Control Letters, vol. 117, pp. 18-22, 2018.
[3] Yi Huang, Mengmeng Duan, and Lipo Mo, ``Multi-agent Containment Control With Nonconvex States Constraints, Nonuniform Time-delays and Switching Directed Networks”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 11, pp. 5021-5028, 2020.
[4] Peng Lin, Yi Huang*(Co-first and Corresponding), Qi Zhang, and Zhiming Yuan, ``Distributed Velocity and Input Constrained Tracking Control of High-Speed Train Systems”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 12, pp. 7882-7888, 2021.
[5] Yi Huang, Yonggang Li, and Wenfeng Hu, ``Distributed rotating formation control of second-order leader-following multi-agent systems with nonuniform delays”, Journal of the Franklin Institute, vol. 356, pp. 3090-3101, 2019.
[6] Liwei Kou, Yi Huang, Zhiyong Chen, Shiming He, and Ji Xiang, ``Cooperative fencing control of multiple second-order vehicles for a moving target with and without velocity measurements”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 31, pp. 4602-4615, 2021.
[7] Liwei Kou, Yi Huang*, Guangyu Zuo, Long Jian, Yinke Dou, ``Fixed-time rotating consensus control of second-order multi-agent systems”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, doi: 10.1002/rnc.7607, 2024.
[8] Yi Huang*, Liwei Kou, Zuguo Chen, and Chaoyang Chen, ``Rotating consensus for double-integrator multi-agent systems with arbitrary bounded angular velocity”. The 10th International Conference on Informatics & Application, 27th-29th December, 2024, Macau SAR, China. (Best Paper Award)
[9] Shijian Liu, and Yi Huang, ``A soft actor-critic based method for two manipulators coordinated lifting and balancing”, Proceedings of The 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC2024), 7th -9th June, 2024, Dalian, China.
[10] Yi Huang*, and Yonggang Li, ``Distributed constrained cooperative control of discrete-time high-speed train systems”. Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Rail Transportation, 12th -14th December, 2018, Marina Bay Sands, Singapore.
授权发明专利：
[1] “一种列车系统建模与分布式协同控制方法”：中国, CN109634281B, 2021-5-18.
[2] “突发事件终止时间不确定情况下的高速铁路行车调整方法”：中国, CN109754180B, 2023-08-18.
[3] “一种节能降耗的环冷机分布式智能协调控制方法”：中国, CN117213260B, 2024-05-24.
团体标准：
[1] 绿色设计产品评价技术规范矿用单轨吊车，湖南省机械工业协会，主要起草人
指导学生竞赛获奖：
[1] 2024第五届湖南省研究生人工智能创新大赛，三等奖
[2] 2024湖南省“科技+”大学生创新创业大赛，优秀奖（2项）
[4] 2024湖南省大学生创新大赛，三等奖
[5] 2024第十一届“挑战杯”湖南省大学生创业计划竞赛，铜奖
