1.基本介绍：
陈祖国，男，出生于1990.7，工学博士，副教授，博士生导师，湖南省青年芙蓉学者，湖南省青年骨干教师，bwin必赢体育app官方网站机器人与智能系统研究所所长，奋进学者，TC124国家标委会委员。近年来，主要从事人工智能、机器人控制技术和复杂工业过程智能决策等方面的研究工作。到目前为止，主持国家自然科学基金面上项目1项（62373144）、国家自然科学基金青年项目1项（61903137），以项目骨干的身份参与了科技部重点研发计划项目2项目（2019YFE0118700，2019YFE0105300），主持湖南省教育厅优秀青年项目1项（21B0456），主持湖南省自然科学基金青年项目1项（2020JJ5201），主持中国博士后科学基金项目1项（2020M672890），主持深圳基础研究项目1项（JCYJ20210324101215039），参与国家自然科学基金项目和其它省级项目7项。研究成果先后在 Information Sciences、Computers in Biology and Medicine、Canadian Journal of Chemical Engineering、International Journal of control, Automation and Systems、Minerals Engineering、Journal of Industrial & Management Optimization、Journal of Central South University、Measurement、控制与决策等国内外学术期刊发表，共计三十多篇，其中SCI收录20余篇。申请获批国际专利4项，申请发明专利51件，授权18件，其余都已进入实审，申请获批实用新型专利2项，获批软著13件，参与制定国家标准1件，参与制定行业标准1件。被推荐人所发表的一篇发表在Information Sciences上的论文于2021年8月和2022年2月两次入选ESI高被引论文。2021年在ICIEIS国际会议上发表的一篇论文获得优秀论文奖，2022年获中国自动化学会科技进步二等奖（排名第四）、2023年获日内瓦国际发明展金奖1项（排名第三）、中国科技产业化促进会科学技术奖一等奖1项（排名第九）。2021.03至现今被聘为深圳华研视动科技有限公司技术顾问；2021.07至2023.06被聘为深圳市中星卡为科技集团股份有限公司技术顾问。2018年12月至现今，湖南省仪器仪表学会、理事；2019年1月至现今，湖南省自动化学会、理事。
联系方式(Email)：
邮箱：zg.chen@hnust.edu.cn, QQ:664711714
2、研究方向：人工智能、机器人控制技术和复杂工业过程智能决策
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研项目
3.3 科研项目及获奖情况
1 面向绿色智能制造的铝电解工况异常检测与自愈控制方法研究国家自然科学基金面上项目 2024 62373144，2024.01-2027.12，50万元，在研，主持；
2 工业大数据与领域知识协同驱动的铝电解槽热平衡控制方法国家自然科学基金青年项目 2020 61903137，2020.01-2022.12，23万元，已结题，主持；
3 多能互联不完全信息电网的可靠性运行机理及关键技术研究科技部重点研发项目 2021 2019YFE0118700，2021.01-2024.12，258万元，已结题，主要参与者，学者认定为主持一个国家级项目；
4 基于知识与认知协同的水下机器人自主学习方法研究深圳市基础研究（面上项目） 2022 JCYJ20210324101215039，2022.01-2024.12，40万元，在研，主持；
5 基于多传感信息融合的水下目标识别方法研究，湖南省教育厅优秀青年项目 2022 21B0456，2022.01-2024.12，4万元，已结题，主持；
6 湖南煤矿机械有限公司，矿用吊轨机器人开发横向项目 2024 78.8万元，2024.07-2025.01，在研，主持；
7 湘潭恒欣实业有限公司，矿用智慧屏开发横向项目 2024 28.8万元，2024.01-2024.06，已结题，主持；
8 武汉佳宁工业模型技术有限公司，无人机模型设计技术咨询服务横向项目 2022 2022.12-2023.06，10.5万元，已结题，主持；
9 深圳市异飞科技有限公司，无人机目标检测算法开发横向项目 2022 19.2万元，2022.12-2023.07，已结题，主持；
10 残疾人农业无人机应用培训，湘潭市残疾人联合会横向项目 2024 3万元，2024.07-2024.10，已结题，主持
11 基于火眼视觉特征知识的铝电解槽况辨识方法湖南省自然科学基金青年项目 2020 2020JJ5201，2020.01-2022.12，5万元，已结题，主持；
12 基于数据与知识融合的铝电解槽况辨识方法中国博士后科学基金项目 2021 2020M672890，2021.01-2021.12，8万元，已结题，主持；
13 基于智能电网的空间嵌入相依网络脆弱性分析与性能优化研究国家自然科学基金项目 2020 61973110，2020.01-2023.12，56万元，已结题，参与者；
14 风电传动系统故障诊断的深度域自适应学习方法及并行处理研究国家自然科学基金项目 2020 61972443，2020.01-2023.12，628万元，已结题，参与者；
15 数据与知识协同的铝电解生产工况溯因识别方法国家自然科学基金项目 2020 61773405，2020.01-2023.12，56万元，已结题，参与者；
16 基于大数据和云计算的铝电解生产知识自动化决策系统设计方法与应用验证国家自然科学基金重点项目 2016 61533020，2016.01-2020.12，320万元，已结题，主要参与者。
3.2 代表性科研论著
[1]Huang H., Chen Z.*, Chen C., Lu M. Zou Y., Complementary consistency semi-supervised learning for 3D left atrial image segmentation，COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, Volume 165, 107368 (ELSEVIER). doi: https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2023.107368
[2]LI Y., Chen Z.*.Method of PCB defect detection with yolov5 algorithm by adding transformer module, Proceedings of the 5th International Conference on Computer Science and Software Engineering. 2022: 283-286.
[3]陈祖国,李俊杰,卢明，陈超洋，邹莹，陈娟. 基于自适应色彩均衡及改进IBLA的水下图像增强，电光与控制，4(5):1-9 , 2023
[4]Chen Z., Chen C. and Lu M.. Dynamic Video Image Segmentation Based on Dual Channel Convolutional Kernel and Multi-Frame Feature Fusion. Frontiers in Neurorobotics. https://doi.org/10.3389/fnbot.2022.845858
[5]Liu Y. , Chen Z. *, Li Y., Lu M., Chen C., Zhang X.. Robot Search Path Planning Method Based on Prioritized Deep Reinforcement Learning. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(8):2669-2680.DOI:10.1007/s12555-020-0788-8.
[6]Zhang X. and Chen Z.. Magnetic tile image classification based on PCA preprocessing broad learning, Proc. SPIE 12161, 4th International Conference on Informatics Engineering & Information Science (ICIEIS2021), 1216110 (14 February 2022); https://doi.org/10.1117/12.2627135.
[7]Huang H, Chen Z. Instance segmentation of low contrast and high density cell images using mask R-CNN[100]//4th International Conference on Informatics Engineering & Information Science (ICIEIS2021). SPIE, 2022, 12161: 245-249.
[8] Chen Z., Liu Y., Chen C., Lu M. Zhang X., Malicious URL Detection Based on Improved Multilayer Recurrent Convolutional Neural Network Model[J]. Security and Communication Networks, 2021, https://doi.org/10.1155/2021/9994127
[9]Y Zhou, J Li, Chen Z., et al. The global COVID-19 pandemic at a crossroads: Relevant countermeasures and ways ahead[J]. Journal of Thoracic Disease, 2020, 12(10):5739-5755.
[10]Chen Z., Lu M, Zhou Y, Chen C, Information synergy entropy based multi-feature information fusion for the operating condition identification in aluminium electrolysis, Information Sciences, 2021, 548, 275-294.
[11]Zhou Y., Li J. , Ye L., Chen Z., Luo, Q., Wu, X. , et al. Random Network Transmission and Countermeasures in Containing Global Spread of COVID-19-Alike Pandemic: A Hybrid Modelling Approach[J]. Complexity, 2020, https://doi.org/10.1155/2020/6703703
[12]陈祖国, 李勇刚, 卢明, 陈超洋，刘端. 基于贝叶斯概率语义网的铝电解槽况知识表示模型与约简方法. 控制与决策, 2020, v35(07): 36-50.
[13] Zhou Y, Li J, Chen Z, Luo Q, Wu X, Ye L, Ni H, Fei C. The global COVID-19 pandemic at a crossroads: relevant countermeasures and ways ahead. J Thorac Dis. 2020; 12(10): 5739-5755.
[14]Zhou Y., Chen Z , Wu X , et al. Retrospect: The Outbreak Evaluation of COVID-19 in Wuhan District of China. Healthcare, 2021, 9(1): 61-72.
[15]Zhou Y. , Li J., Ye L., Chen Z., et al. Random Network Transmission and Countermeasures in Containing Global Spread of COVID-19-Alike Pandemic: A Hybrid Modelling Approach, Complexity, 2020, 2020: 1-12.
[16]Lu M., Sun Y., Duan H., Xie D.,Chen Z., et al. A working condition recognition method based on multivariable trend analysis for gold-antimony rougher flotation[J]. Minerals Engineering, 2020, 156, 106493.
[17]Lu M., Liu, D., Deng Y., Wu L., Chen, Z.. R-k algorithm: a novel dynamic feature matching method of flotation froth. Measurement, 2020, 156(2020): 107581- 107589.
[18]Chen, Z., Li, Y., Chen, X., Yang, C., and Gui, W.. Anode effect prediction based on collaborative two-dimensional forecast model in aluminum electrolysis production. Journal of Industrial & Management Optimization, 2019, 15(2): 595-618.
[19]Lu M., Sun Y., Duan H. , Chen Z.. A Trend Extraction Method Based on Improved Sliding Window[100]. Proceedings of the 9th International Conference on Computer Engineering and Networks(CENet2019), 2019:380-386. Changsha, 2019.
[20]Sun, Y., Lu, M., Sun, Y., Chen, Z., Duan, H. and Liu, D. Application and Evaluation of Energy Conservation Technologies in Wastewater Treatment Plants. Applied Sciences, 2019, 9(21): 4501-1509.
[21]Chen, Z., Li, Y., Chen, X., Yang, C., and Gui, W.. Edge and texture detection of metal image under high temperature and dynamic solidification condition. Journal of Central South University, 2018, 25(6): 1501-1512.
[22]Chen, Z., Li, Y., Chen, X., Yang, C., and Gui, W.. Semantic network based on intuitionistic fuzzy directed hyper-graphs and application to aluminum electrolysis cell condition identification. IEEE Access, 2017, 5: 20145-20156.
[23]Chen, Z., Dai, X., Jiang, L., Yang, C., and Cai, B. Adaptive iterated square-root cubature Kalman filter and its application to SLAM of a mobile robot. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2013, 11(12): 7213-7221.
3.3 授权代表性国家发明专利
[1]陈祖国，李玉青，陈超洋，卢明，陈永伟. 基于改进Yolov5算法的PCB表面缺陷检测方法, 专利号：202211217129.9
[2]陈祖国，李俊杰，陈超洋，卢明，陈永伟. 基于改进图像形成模型对水下图像进行恢复和增强的方法，专利号：202211218289.5
[3]陈祖国，张胥卓，卢明，陈超洋，陈永伟，基于Transformer与SE的磁瓦缺陷检测方法，专利号：202211216497.1
[4]陈祖国，黄贺俊，陈超洋，卢明. 编解码结构结合注意力机制得图像分割模型及训练方法, 专利号：202111657224.6
[5]陈祖国, 唐至强, 刘洋龙, 卢明, 陈超洋, 吴亮红, 张胥卓. 基于交互式前景提取与信息熵分水岭的医学图像分割方法, 公开（公告）号 : CN112330561A
[6]陈祖国, 刘洋龙, 唐至强, 卢明, 陈超洋, 吴亮红, 张胥卓. 基于混沌非支配排序遗传算法的机器人多目标搜索方法, 公开（公告）号 : CN112307678A
[7]陈祖国, 唐至强, 刘洋龙, 陈超洋, 卢明, 吴亮红, 张胥卓. 基于双通道卷积核与多帧特征融合动态视频图像分割方法, 公开（公告）号 : CN112308082A
[8]陈祖国, 张胥卓, 刘洋龙, 吴亮红, 卢明, 唐至强, 陈超洋. 基于预测增量宽度学习的图像识别分类方法, 公开（公告）号 : CN112308159A
3.4、代表性奖励荣誉
1 中国自动化学会科技进步二等奖中国自动化学会 2022 排名第四
2 日内瓦国际发明展金奖世界知识产权组织 2023 排名第三
3 中国科技产业化促进会科学技术奖一等奖,中国科技产业化促进会 2024 排名第九
4、教学研究
4.1主持的教学研究课题
序号 |
项目名称 |
年 度 |
项目来源 |
排序 |
1
2
3
4 |
国产自研智能结构仿真建设/教育部产学合作协同育人项目
电气自动化类专业产教融合、校企合作协同育人探索与实践/湖南省教学改革研究重点项目
面向自动化类《人工智能基础》课程的知识图谱构建与应用/湖南省教学改革研究项目
基于智能车大赛的信息类本科实践课程教学改革方案/bwin必赢体育app官方网站教改项目 |
2023
2023
2022
2019 |
教育部高等教育司
湖南省教育厅
湖南省教育厅
bwin必赢体育app官方网站 |
1
3
3
1 |
4.2 指导的代表性竞赛获奖
(1) 黄贺俊，李玉青，张胥卓 "景嘉微杯"湖南省高校第五届研究生电子设计竞赛 省级三等奖 2021年12月
(2) 李志远，李玉青，黄贺俊 "兆易创新杯"第十八届研究生电子设计竞赛省级二等奖 2023年7月
(3) 陈雅婷，王佳怡，张凯，黄威，王乐静，方海妮，资成香，刘太云，张武，刘晨建行杯”第九届湖南省“互联网+"大学生创新创业大赛省级铜奖 2023年8月
(4) 刘瑞、何先科、黄贺俊、周子超、王亚雯、杨李依、王思薇第十届“挑战杯”bwin必赢体育app官方网站大学生课外学术科技作品竞赛校级特等奖 2023年4月
(5) 刘瑞、何先科、黄贺俊、陈雅婷、周子超第十五届“挑战杯”湖南省大学生课外学术科技作品竞赛省级二等奖 2023年7月
(6) 雷志 2019全国大学生电子设计竞赛控制类B 三等奖 2019
(7) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（国赛）双车组全国一等奖彭翔宇、谭国栋、肖友楷、李胜昔、邓入京
(8) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（国赛）四轮组全国一等奖李健、李健、贺澳龙
(9) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（国赛）三轮组全国二等奖陈宇环、郑子弘、曾祺强
(10) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（国赛）三轮组全国二等奖黄永翔、张慰、罗政
(11) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）双车组华南赛区一等奖彭翔宇、谭国栋、肖友楷、李胜昔、邓入京
(12) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）四轮组华南赛区一等奖李健、李健、贺澳龙
(13) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）四轮组华南赛区一等奖黄永翔、谭钰、杨鑫鑫
(14) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）三轮组华南赛区一等奖张慰、罗政、廖威
(15) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）三轮组华南赛区一等奖陈宇环、郑子弘、曾祺强
(16) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）信标组华南赛区二等奖张宇，黎敏
(17) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）信标组华南赛区优胜奖吴康星，蔡玉，何松嵩
(18) 2020年第十五届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）基础四轮组华南赛区二等奖李武、阳郁为、郭海洋
(19) 2020年第十五届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）基础四轮组华南赛区二等奖罗腾、潘新宇
(20) 2020年第十五届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）直立节能组华南赛区二等奖段学涛、罗琦峰、占志龙
(21) 2020年第十五届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）声音信标组华南赛区二等奖陈波、胡俊、马芾
(22) 周子超 "第十五届湖南省“挑战杯”省部级二等奖 2023
(23) “建行杯”第九届湖南省“互联网+”大学生创新创业大赛省部级 二等奖2023.07
(24) 向皓月“建行杯”第九届湖南省“互联网+”大学生创新创业大赛省部级二等奖团队2023.07
(25) 王佳怡“建行杯”第九届湖南省“互联网+”大学生创新创业大赛省部级三等奖 2023.07
(26) 黄圳robocom机器人开发比赛省部级 RoboCom国际公开赛组委会 三等奖 2023.07
(27) 廖洋志robocom机器人开发比赛 省部级 RoboCom国际公开赛组委会 三等奖 2023.07
(28) 甄时权 "第十八届全国大学生 智能车竞赛华南赛区二等奖" 省部级二等奖2023.07
