1.基本介绍：
王汐，男，1989年8月出生，毕业于中南大学，获控制科学与工程博士学位。主要从事无人机群、群体智能、人工智能等领域的研究工作。
【王汐团队 | 无人机群体智能实验室——探索前沿，赋能未来】
bwin必赢体育app官方网站无人机群体智能实验室，依托控制科学与工程、人工智能等多学科交叉平台，致力于群无人机自主感知、集群协同与群体智能系统领域的前沿研究。团队现有研究生6名，在研国家自然科学基金项目、湖南省教育厅优秀青年项目等课题，在国内外学术期刊上发表学术论文7篇，其中SCI收录4篇。授权发明专利1项。
实验室特色：
导师深度指导：导师“一对一”制定科研规划，融入国家自科基金研发计划、校企联合攻关项目；
硬核科研平台：拥有室内外无人机多架、机载电脑开发平台、多模态感知（SLAM）设备及虚拟集群仿真系统；
学术成长闭环：资金支持：包含支持学生发表SCI论文、支持学生赴国际会议发表成果、支持学生参加各类相关学科竞赛、购买科研设备等。
应用落地场景：结合实际应用场景研发，技术应用于应急救援、智慧城市、生态监测等领域。
欢迎控制科学与工程、人工智能等方向的研究生加入，共同打造“会思考的无人机群”！
联系方式：
联系电话：13873273066
E-mail: wangxi@hnust.edu.cn
实验室地址：信息楼605
2、研究方向：
无人机群智能协同控制策略，无人机相关行业应用
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研项目
[1] 主持国家自然科学青年基金《面向应急救援的异构无人机群自组织覆盖策略研究》（52104192）（30万元）
[2] 主持湖南教育厅科研项目-优秀青年项目（23B0459）（3万元）
[3] 相关行业应用横向项目入账40余万元
3.2 代表性科研论著
[1] Wang X, Zhang X, Lu Y, et al. Target Trajectory Prediction-Based UAV Swarm Cooperative for Bird-Driving Strategy at Airport[J]. Electronics, 2024, 13(19): 3868.
[2] Wang X, Li Z, Zhang X. Heterogeneous UAV deployment strategies for coverage maximization[100]//Proceedings of the 2024 2nd International Conference on Frontiers of Intelligent Manufacturing and Automation. 2024: 598-601.
[3] Wang X , Tan G , Dai Y ,et al.An optimal guidance strategy for moving-target interception by a multirotor unmanned aerial vehicle swarm[J].IEEE Access, 2020, PP(99):1-1.DOI:10.1109/ACCESS.2020.3006479.
[4] Wang X , Tan G Z , Lu F L ,et al.A Molecular Force Field-Based Optimal Deployment Algorithm for UAV Swarm Coverage Maximization in Mobile Wireless Sensor Network[J].Processes, 2020, 8(3):369.DOI:10.3390/pr8030369.
[5] Wang X, Tan G, Liu X, et al. A molecular force-based deployment algorithm for flight coverage maximization of multi-rotor UAV[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, 95: 1063-1078.
[6] 王汐,周少武,曾照福,等.微小型群机器人室外组合定位系统与方法[J].计算机工程与应用, 2015, 000(015):261-265.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1308-0151.
[7] 文汇闻,周少武,王汐,等.复杂山地环境下无人机群应急搜救策略研究[J].计算技术与自动化,2024,43(03):127-134.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202403022.
3.3 授权代表性国家发明专利
[1] 谭冠政，王汐，刘卫，“电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法”，发明专利号：ZL201610454459.8
4、教学研究
4.1 主持的教学研究课题
[1] 湖南省普通高等学校教学改革研究项目《服务“三高四新”战略的自动化专业新工科培养体系改革与探索》。
4.2 指导的代表性竞赛获奖
指导本科生及研究生获得10余项国家级及省级学科竞赛奖励（智能汽车竞赛、西门子杯、研电赛等）
